Aquí hay información general del portal de FirmaElectrónica:
https://firmaelectronica.gob.es/Home/Empresas.html

Seguid estos enlaces para:

• Firmar un documento:

https://firmaelectronica.gob.es/Home/Empresas/Empresas-Video-Firma?dId=E_1

• Firmar al mismo nivel que otros (cofirmar):

https://firmaelectronica.gob.es/Home/Empresas/CertificadoEmpresas.html?dId=E_2

• Firmar para certificar otras firmas (contrafirmar):

https://firmaelectronica.gob.es/Home/Empresas/CertificadoEmpresas.html?dId=E_3

• Validar una firma:

https://firmaelectronica.gob.es/Home/Empresas/Empresas-Tutorial-Validar-Final.html?dId=E_4

• Visualizar una firma:

https://firmaelectronica.gob.es/Home/Empresas/Empresas-Tutorial-Visualizar-Final.html?dId=E_4